2019年男篮世界杯，周鹏因为伤病无缘最终的12人大名单，不过在今年的男篮世界杯，周鹏则圆了4年前的遗憾，继续披上了国家队战袍。世界杯正式开赛前的几场热身赛，周鹏的表现都不太理想。甚至一度被球迷质疑不配进入到最终大名单，而到了正式的世界杯比赛，周鹏还是展现出了作为一名老将应有的担当。
首战中国惨败塞尔维亚的比赛中，周鹏在首发20分钟的上场时间里，三分球5中3拿下9分。之后一场和南苏丹的比赛，虽然周鹏全场只有5分4篮板，但在防守端仍然是不留余力地看防对方的几名核心进攻点，全场-4的正负值是中国男篮所有球员中最好的那位。而在小组赛最后一场和波多黎各的对决中，周鹏却在比赛过程中遭遇了脚踝扭伤，全场仅打了16分钟，3投2中拿下5分。
正是因为小组赛第三场的脚踝受伤，使得周鹏无缘中国队与安哥拉的排位赛。虽然中国男篮最终以83-76力克对手，拿下了本届世界杯的首胜，但周鹏的本次世界杯之旅可能就此为止了。
赛后根据主帅乔尔杰维奇的透露，周鹏因为脚踝伤势将确定无缘接下来的比赛。而在中国男篮大概率无缘明年巴黎奥运会的情况下，已经33岁的周鹏可能真的没办法在未来继续代表中国男篮出战这样的大型国际赛事了。
作为中国男篮这些年最具代表性的3D球员，周鹏早在2010年的男篮世界杯便代表中国男篮出战过。2012年的伦敦奥运会，周鹏同样得到时任主帅邓华德的赏识，进入到12人大名单。之后的里约奥运会、周鹏同样披上了国家队战袍，可惜2019年在自家门口举办的男篮世界杯，周鹏因为左脚骨裂，最终无缘大名单。如果当时周鹏真的能够随队出战，中国男篮真不至于在与波兰的比赛中憾负出局，从而无缘直通东京奥运会。
这次再度入选国家队并担任队长，周鹏深知自己责任重大，攻防两端的积极性十足，也在继续展现自己作为老将应有的担当。可惜中国男篮小组赛的三场溃败，也间接地把主动权送到了日本男篮手上。
下场比赛只要日本男篮击败佛得角，不管中国男篮胜负与否都确定无缘直通明年的巴黎奥运会。即便最终拿到了奥运会落选赛的门票，但要和那些欧洲劲旅去争夺最后四张奥运会门票，难度可想而知。这次因伤无缘下一场世界杯的比赛，极有可能就是周鹏国家队的绝唱了。
